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摘 要：在法制现代化进程中，民间法虽长期服从并服务于国家法律，但它始终有其独特的存在方式和表现形式。在不同阶段、不同领域都发挥了不可替代的积极作用。从它的发展历程中看其本质，更能体现出民间法存在的必要性。
〔摘要〕夹送辊的控制在热轧过程系统中，起着重要的作用。其各种控制的算法及其思想将直接关系到产品的精度和生产的正常进行，唐山钢铁股份有限公司第一钢轧厂1700热轧工程卷取区夹送辊的控制系统采用了先进的理念及其算法。本文介绍了夹送辊的位置控制，压力控制和影响夹送辊控制的因素。详细阐述夹送辊的位置控制和压力控制的思想及夹送辊控制影响因素的算法。实践证明，该卷取区域夹送辊控制系统运行稳定，性能可靠，控制精度高，完全满足了生产工艺的要求，提高了热轧带钢的产品质量和产量。
〔中图分类号〕TP273
引言
唐钢1700mm热轧卷取夹送辊（Pinch Roll）是热轧工艺中的主要设备之一。该设备在整个系统中起着至关重要的作用，它能否正常运行将直接影响着热轧带钢的产品质量和产量。夹送辊的自动控制过程贯穿整个卷取过程，是热轧带钢能否顺利成卷的关键。因此，夹送辊的自动控制必须做到准确、及时、安全可靠。
1 夹送辊的位置控制
在唐钢1700mm中，卷取夹送辊首先进行位置控制以便咬入带钢头部，然后根据带钢张力进行压力控制以保证卷型。夹送辊的动作是夹送辊上辊通过两个伺服阀控制两个液压缸上下动作来完成的。夹送辊的每一个动作都属于闭环控制。夹送辊的位置控制是通过比较PR液压缸开度的实际值和设定值来进行控制的。将液压缸内置位置传感器实测的PR开度值和PR开度设定值比较，由PLC计算二者的差值，将差值与增益相乘，将结果输出作为伺服阀开度命令值。
2 夹送辊的压力控制
夹送辊压力控制的精确程度，将直接影响板带的质量和穿带的顺利进行。夹送辊的压力控制也属于闭环控制。夹送辊的压力控制是通过调节夹送辊的位置来改变上下辊之间的夹紧力，再监测夹紧力的实际值，把实际值和设定值进行比较，得到两者的差值，差值与增益相乘，将结果输出作为伺服阀开度命令值。在夹送辊液压缸的有杆侧和无杆侧分别装有液压压力传感器，用来监测液压缸有杆侧和无杆侧的压力，将测量得到的液压缸内的压力通过计算转换为上下夹送辊之间的夹紧力，计算中需要考虑上下辊间的辊缝、辊子的直径、下辊的偏移量、辊子重量等因素的影响。
3 夹送辊控制的影响因素
夹送辊的自动控制是板带卷取过程的重要组成部分。夹送辊控制的准确性将直接影响热轧板带的卷型和顺利穿带卷取。影响夹送辊控制的准确性，有4个方面的因素：（1）液压缸位置和辊缝关系（2）液压缸压力和夹送辊压力之间关系（3）两个液压缸的同步性（4）夹送辊辊缝的标定。对于（1）、（2）采用精确的计算推导公式；对于（3）由于液压缸和伺服阀特性差异，在调试阶段对其控制参数进行调整就可以达到要求；对于（4）通过精确的计算和自动控制来完成。本文以唐钢新建1700线为例，简要介绍卷取夹送辊的自动控制过程和如何用PLC实现控制和数据处理。
3.1 液压缸位置和辊缝关系
夹送辊液压缸位置和辊缝关系的计算如图3所示:
图1 液压缸位置和辊缝关系的计算
y1的值由PR上下辊径和下辊的偏移量决定，关系如下式：
3.2 液压缸压力和PR夹持力之间的关系
液压缸压力和PR夹持力之间的关系计算如图4所示：
3.3 加送辊辊缝标定
标定的作用是使系统设定的辊缝值和实际辊缝值相一致。在辊缝标定时，按设定的数值使上下辊之间产生夹紧力，并使操作侧和传动侧的压力相等（压力差=0）
标定的操作过程如图5所示：
图3 夹送辊标定的操作过程
3.4 夹送辊的自动控制程序
无论是夹送辊的位置控制，压力控制，还是辊缝的自动标定控制，每个过程都涉及到很多连锁信号，每个动作都有安全保护和异常情况急停措施，同时夹送辊的设定辊缝和设定压力，二级要根据不同的钢种、不同的规格进行处理并传给一级。所以夹送辊的控制要做到准确性与实时性。
四 结束语
该系统于2005年12月投入运行，生产实践证明，该系统运行良好，卷形紧密整齐，满足工艺要求，达到了设计要求并取得了很好的经济效益。
参考文献
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