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“黄鹄号”建造成功
公元1862年4月，徐寿、华蘅芳等人奉命仿造西洋轮船，其使命是造出中国第一艘机动船只。当时，中国既缺乏制造轮船的经验，也缺乏必要的技术资料，白手起家，困难可想而知。
徐、华从制造轮船引擎入手，1862年4月开始试制，三个月后制成。为了取得仿制样本及有关数据，曾国藩特地以“传递军务要件”的名义，把一艘从国外购进的小轮船从上海调到安庆，让徐、华等人测量。曾国藩还以“供水师操场练”为名，奏请朝廷将向美商租赁的、停泊在黄浦江面的装有大炮的火轮船“土只坡”调到安庆。这些安排，使徐、华有机会登船仔细观察，画下草图、熟悉机器运转原理。
在数学方面有较深造诣的华蘅芳负责“绘图测算、推求动力”；精通格致之学的徐寿负责造器置机。徐寿依据零星片断的资料，参考了上海墨海书馆出版的《博物新编》中的略图以及《自然科学》一书中的蒸汽原理，凭着一双灵巧的双手，把制造蒸汽机所需的各类连接紧固件（如螺丝钉、活塞等）一一制造了出来；在吴嘉廉、龚云棠、徐建寅等科技人员的通力合作下，蒸汽发动机终于造成了，汽锅由锌类合金所制，直径一寸七分，引擎速度每分钟240转。这是我国手工制造第一台蒸汽发动机，结构已与当时居于世界先进水平的“往复式蒸汽机”相类似，它是“师夷长技”的第一个具体成果。当年7月30日，他们把这台模型拿到曾国藩处试运转，曾饶有兴致地观看，在日记里写下了他的观察：“华蘅芳、徐寿所作火轮船之机来此试演。其法以火蒸水，气贯入筒，筒中三窍，闭前二窍，则气后入窍，其机自行而轮行上弦；闭后二窍则气入前窍，其机自退而轮行下弦，火愈大则气愈盛，机之进退如飞。约试演一时。”（注：一时是指一个时辰）曾国藩很受鼓舞，他接着写道：“窃喜洋人之智巧我中国人也能为之，彼不能傲我以其所不知矣。”他还以鼓励的口气相嘱：“如有一次或两次试造失败，此项工作仍须进行。”他还在日记中写下了“保华蘅芳、徐寿”几个字。
这是中国自制的第一台蒸汽发动机。今天，安庆市在江边公园里立了一个花岗岩纪念雕塑，用以纪念徐寿、华蘅芳的这一创举。
徐寿、华蘅芳等人接着试制一艘木质船壳、螺旋式暗轮结构的实验性小火轮。从置备制造工具、器材、绘制设计图纸到蒸汽机模型的放大和船上机器安装，花去一年时间，于1863年11月造成试航。但只行驶了一华里，就因蒸汽耗尽而完全停顿。曾国藩在《新造轮船折》中提及此事：“同治二年间，驻扎安庆，设局制造洋器，全用汉人，未雇洋员，虽造成一小轮船，而行驶迟钝，不甚得法。”
徐、华两人很快就查出故障的原因是锅炉供气不足。原来，他们造船无仿造之蓝本，不知锅炉管之必需而未予设置。发现错误后，他们立即改用火管锅炉代替原来的汽锅，解决了供气不足的问题。1864年1月，在安庆江面进行了第二次试航，取得成功。当天，曾国藩亲临船厂视察，登上这艘改装后的小火轮参加试航，并鼓励放大再多造几只。他在日记中写道：“新造之小火轮，长约二丈八、九尺，约计一个时辰可行二十五、六里。试造此船，将以此放大续造多只。”曾国藩视制器造船为中国自强之根基，认为小火轮制造成功，一方面可以安定人心，增强自信；另一方面也使洋人的企图受挫，他还希望各地仿效，推广造船经验，使轮船成为中国自强的根基。他说：“造成此物，则显以定中国人之心，隐以折彼之异谋。”继而“各处仿而行之，渐推渐广，以为中国自强之本”。
蒸汽机研制成功，为制造机动轮船奠定了基础。徐、华等人遵照曾国藩的指示，开始试造稍大一些的船。1864年7月，湘军克复南京，曾国藩的两江总督府迁往南京，安庆内军械所随同迁往，更名为金陵军械所。徐、华到那里后继续主持造轮的工作。造船经费是曾国藩从私人财源中支付。这样做，一是为了省去上奏申请经费所耗时日，二是要避免地方保守派官员的种种非议带来的麻烦。总之，曾国藩是要抢时间，争取尽快造成大轮船。1864年，曾国藩被调去剿灭捻军，临行前他再三关照要抓紧时间把船造出来。
徐、华等人完成了船体结构的设计和有关数据的测算，闯过了没有造船设备，缺乏技术和原材料等难关，并吸取小火轮制造的经验，改暗轮为明轮，改低压蒸汽为高压蒸汽。经过三年多不懈努力，于1865年成功地建造了我国历史上的第一艘机动木质轮船。三年多来，徐寿与造船者们在简陋的环境中，精打细算，通力合作，连未及弱冠之年的徐建寅也在“日夜凝想，公累出奇思以佐之”。据记载，此轮船重25吨，长55尺，高压引擎，单汽筒，倾斜装置、直径一尺，长二尺，主轴长十四尺，径二寸四分（二又五分之二寸）。汽锅长十尺，径二尺六寸，锅炉管四十九支，长八尺，径二寸。各舱俱在主轴位置之后，机器几乎占船体之前半，造船总费用为纹银八千两。清政府曾向英国购买过轮船类似的轮船，耗费银洋7万两。
整个设计制造工程，无外国人参与。曾国藩在向朝廷请功的奏折中写道：“推求动理，测算汽机，蘅芳之力为多；造器制机皆出寿手制，不假西人”，所内“全用华人，未雇洋匠”。制造轮船的材料，除了一些钢板是从外国进口之外，“所用之器料”全部“取诸本国”，是第一艘完全依靠自己力量造成的国轮。1866年4月，该轮在南京下关的长江江面试航成功，实验航程往返550里，时速顺水40里，逆水20里。曾国藩对该船性能很欣赏，“勘验得实，激赏之”。轮船下水时，没有起名。
由于此轮是曾国藩私费建造的，建成后留在曾府私用，曾府重要人物出行，走水路必用它。当时，曾国藩正在北方剿捻军，曾国藩长子曾纪泽“北上省父，此船拖其座船，远行高邮”，他对此船性能极为欣赏，为它起名“黄鹄”号。并亲书大楷“黄鹄”以金字雕镌于两舷明轮之厢上。《战国策》中庄辛说，黄鹄者，“游于江海、淹于大沼，……备其六翮，而凌清风”，意指黄鹄者为凌风大鸟，能飞能游，入于江河湖泽，到处都能行止自如。曾国藩的夫人返湘省亲时把它当作护航船。抵湘时，曾夫人特地去观察了轮机，作别后上岸。
“黄鹄”号在长江里劈波斩浪，象征着中国帆船时代即将结束，近代轮船时代即将来临。小小轮船，承载着民族和国家自强的希望，也意味着林则徐、魏源等爱国者梦寐以求的自造坚船利炮的理想快要变为现实了。
“黄鹄”号建成前后，洋务派正忙着在我国南北方设局，建厂兴办近代工业。徐寿、华蘅芳因在造船上表现的奇才异能，被争相聘用于各局、厂，督导生产。1865年，江南制造局成立，徐、华等人被派到江南机器制造总局工作。1867年4月，曾国藩命徐寿父子将“黄鹄”号驶往上海，交江南机器制造总局管理。从此，家船变成局船，长期停靠在制造局码头。后由于缺乏维修，船壳多处渗漏，三年后湮没于黄浦江中。
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